用于控制自动驾驶车辆的转向控制权的切换的方法
公开
摘要
本发明涉及用于控制自动驾驶车辆的转向控制权的切换的方法，所述方法可以包括：当请求将转向控制权从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时，执行使方向盘的转向角与车轮的转向角同步的控制；在同步过程中，当检测到方向盘被握住的手握状态时，检测方向盘的转向角与车轮的转向角之间的误差值；当误差值小于预设值时，执行将自动驾驶车辆的模式切换为手动驾驶模式的控制。
基本信息
专利标题 ：
用于控制自动驾驶车辆的转向控制权的切换的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114537428A
申请号 ：
CN202110756261.6
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2021-07-05
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄祥羽朴永大李炳林金玟夋张世铉赵显奭
申请人 ：
现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请人地址 ：
韩国首尔
代理机构 ：
北京戈程知识产权代理有限公司
代理人 ：
程伟
优先权 ：
CN202110756261.6
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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