一种自动化搬运工业机器人
授权
摘要
本发明公开了一种自动化搬运工业机器人，包括移动单元和搬运单元，移动单元包括支撑底座和滚轮，搬运单元包括固定支架、升降支架、滑动件、夹紧推动组件、底部支撑件和第一驱动件。本发明所述装置能够对不同重量的工件实现自动化搬运，无需人工辅助，搬运效率高，稳定性高，并且不会对工件造成任何损坏，十分适宜大规模生产推广。
基本信息
专利标题 ：
一种自动化搬运工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113334346A
申请号 ：
CN202110734922.5
公开（公告）日 ：
2021-09-03
申请日 ：
2021-06-30
授权号 ：
CN113334346B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
杨浩孙青锋王亮沈晔超张昊
申请人 ：
安徽机电职业技术学院
申请人地址 ：
安徽省芜湖市弋江区文津西路16号
代理机构 ：
南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王晓东
优先权 ：
CN202110734922.5
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/00 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-09-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 5/00
申请日 : 20210630
申请日 : 20210630
2021-09-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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