一种砌砖设备
授权
摘要
本申请提供了一种砌砖设备,属于建筑机械技术领域。砌砖设备包括沿前后方向设置的第一机器人和第二机器人。第一机器人包括第一移动底盘、放置台、第一机械手、抹浆机构和第二机械手,放置台和抹浆机构均设置于第一移动底盘上,抹浆机构位于放置台在前后方向上靠近第二机器人的一侧,第一机械手用于将位于放置台上的砖块移送至抹浆机构,第二机械手用于抓取将抹浆后的砖块移送至第二机器人。第二机器人包括第二移动底盘、承载台和砌砖机械手,承载台设置于第二移动底盘且位于抹浆机构在前后方向上远离放置台的一侧,砌砖机械手用于将位于承载台上的砖块移送至堆砌位置。采用这种结构的砌砖设备改善了砌砖节拍不佳的问题,提高了砌砖的施工效率。
基本信息
专利标题 :
一种砌砖设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113431354A
申请号 :
CN202110730651.6
公开(公告)日 :
2021-09-24
申请日 :
2021-06-28
授权号 :
CN113431354B
授权日 :
2022-04-19
发明人 :
谢军徐龙阳跃武刘剑秋郭崇王荣荣
申请人 :
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 :
广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05(仅作办公用途)(住所申报)
代理机构 :
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
付兴奇
优先权 :
CN202110730651.6
主分类号 :
E04G21/22
IPC分类号 :
E04G21/22
相关图片
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04G
脚手架、模壳;模板;施工用具或辅助设备,或其应用;建筑材料的现场处理;原有建筑物的修理,拆除或其他工作
E04G21/00
建筑材料或建筑构件在现场的制备,搬运或加工;施工中采用的其他方法和设备
E04G21/14
建筑构件的运输或装配
E04G21/16
工具或设备
E04G21/22
用砂浆安置建筑构件的设备;例如,砌砖机
法律状态
2022-04-19 :
授权
2021-10-15 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : E04G 21/22
申请日 : 20210628
申请日 : 20210628
2021-09-24 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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