基于平行四边形控制旋翼轴的共轴双旋翼无人机
授权
摘要
基于平行四边形控制旋翼轴的共轴双旋翼无人机，包含机身、起落架和共轴双旋翼，起落架安装在机身的底部；还包含双旋翼动力系统、中心杆和平行四边形操纵机构；中心杆安装在平行四边形操纵机构上，平行四边形操纵机构安装在机身上，以控制中心杆在径向偏摆，双旋翼动力系统输出端连接共轴双旋翼的旋翼轴，双旋翼动力系统与中心杆的上端相连。本发明无人机结构紧凑灵活，利用平行四边形操纵机构控制旋翼轴偏摆运动，实现飞行姿态调整，降低了飞行器控制难度。
基本信息
专利标题 ：
基于平行四边形控制旋翼轴的共轴双旋翼无人机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113306713A
申请号 ：
CN202110730296.2
公开（公告）日 ：
2021-08-27
申请日 ：
2021-06-29
授权号 ：
CN113306713B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
金弘哲王子健葛明达赵杰
申请人 ：
哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
代理机构 ：
哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司
代理人 ：
高志光
优先权 ：
CN202110730296.2
主分类号 ：
B64C27/52
IPC分类号 ：
B64C27/52 B64C27/10 B64C27/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C27/00
旋翼机；其特有的旋翼
B64C27/52
整个旋翼相对机身的倾斜
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-09-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B64C 27/52
申请日 : 20210629
申请日 : 20210629
2021-08-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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