一种改进型卡车发动机齿轮座的加工机构，包括基板，所述基板上装配有送料部、转换部、去毛刺部和推料部。所述转换部包括第四安装柱，所述第四安装柱设有等距分布的承料位、工作位和推料位。承料位、工作位和推料位之间的中心位置固定装配有伺服电机，所述伺服电机的输出轴装配有转换盘，转换盘上对应承料位、工作位和推料位的位置转动装配有均匀分布的固定组件。装置工作时，承料、去毛刺和落料三道工序同时进行，工人所需要做的仅是将齿轮套在承料杆上以及后续的将去好毛刺的齿轮进行整理。与现有技术相比，本发明对柴油发动机齿轮的去毛刺工序进行了进一步的自动化设计，进一步提高了去毛刺工序的效率。