本发明公开了一种多连杆悬架的车轮前束外倾全动态控制装置及方法。该动态控制装置，包括采集模块、控制器、前束调节执行装置、外倾调节执行装置，通过采集模块收集车辆的各种实时运动参数，判断出车辆当前的运动工况，再计算出车辆实时前束控制臂调节量和外倾控制臂调节量，以此调节前束控制臂和外倾控制臂，达到最佳理想的前束外倾角，从而使车轮在面对不同路况的各种运动工况下，都具有合适的前束角和外倾角，提高车轮的安全性，有效降低轮胎磨损，提高轮胎使用寿命。该动态控制方法，使车轮在各种运动工况下，都具有合适的外倾角，并实时匹配与外倾角对应的车轮前束角。