本发明公开了一种煤矿无人值守工作面液压支架系统状态监测方法,利用主元分析方法，将液压支架系统在健康状态下的液压支架系统的工作参数投影到主元子空间和残差子空间上，然后在这两个子空间上，分别构建Hotelling’s和统计量，作为液压支架系统性能状态评估指标，并采用核密度估计法学习健康状态下的液压支架系统的工作参数的统计规律特征，确定Hotelling’s和统计量的门限值，当任意一个指标超过其门限值时，判定液压支架系统出现故障，能够发现无人值守工作面的液压支架系统的早期性能劣化，有效避免早期故障进一步发展成重大事故。