本发明公开了一种基于三维扫描的复杂结构最优测点规划方法，属于施工监测技术领域。本发明对于各类复杂特征的大型建筑物，在有效测点范围内，基于扫描仪第n次扫描下的有效扫描区域，确定第n次的有效测点区域集合，再将已扫描区域与未扫描区域对比整合，进行第x次扫描，借助计算机编程语言，对已扫描区域下对应的有效测点集合进行反复迭代，从而确定最优测点路径，最终对采集的点云数据进行处理，提取三维坐标、拟合。本发明实现了三维激光扫描仪的高精度、高效率、扫描时间短以及全自动化的技术革新。