作业机
公开
摘要
本发明的作业机具备：行驶装置(1D)；行驶控制部(312)，控制行驶装置(1D)；传感器(78)，对机体状态和机体的周围状态中的至少任意一种状态进行检测，感测与检测到的状态对应的异常；卫星天线，接收来自卫星的卫星信号；定位单元(8)，基于卫星信号输出与本车位置对应的定位数据；以及自动行驶控制部(75)，基于本车位置来控制行驶控制部(312)以使作业机在田地内的规定的行驶路径上自动行驶，当传感器(78)感测到异常时，自动行驶控制部(75)控制行驶控制部(312)，以机体到停车为止的减速度因田地内的传感器(78)感测到异常的感测位置而异的方式使机体停车。
基本信息
专利标题 ：
作业机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114559954A
申请号 ：
CN202110618599.5
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2021-06-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
大久保树久保田祐树
申请人 ：
株式会社久保田
申请人地址 ：
日本大阪府
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
陈蕴辉
优先权 ：
CN202110618599.5
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W50/00 B60W40/02 B60W40/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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