本发明公开了一种基于部件语义图的三维部件提取组合方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：对目标图片进行部件级语义分割以生成至少一个部件分割图；对三维体素模型库中每个三维体素模型进行特征提取以生成多尺度立方体平均场描述子，得到至少一个多尺度立方体平均场描述子；基于该至少一个多尺度立方体平均场描述子，将该至少一个部件分割图中的每个部件分割图作为网络输入进行网络训练；将训练所得到的至少一个特征部件组合成目标体素模型。该实施方式提高了基于图片提取三维模型的精确度。