本发明公开了一种悬架试验台架、硬件在环试验系统及试验方法，悬架试验台架包括激振台、底座及可移动台架，底座安装于激振台上，可移动台架安装于底座上。激振试验中，激振台产生激振信号模拟路面激励，可移动台架模拟悬架系统并在激振作用下产生振动；冲击试验中，起吊装置将可移动台架吊起一定高度后释放，模拟轮胎离开地面再回落时悬架系统受瞬时冲击的运动过程。信号采集系统将运动信号传输到控制系统并产生相应的控制信号，执行系统根据控制信号调整悬架阻尼，可对不同规格的悬架进行多种控制算法的有效性验证，能有效模拟在激励与冲击两种工况下悬架的实际运动情况，通用性强，能有效降低试验成本，提高试验准确性。