一种自适应图像光流与RTK融合测姿方法
授权
摘要
本发明公开一种自适应图像光流与RTK融合测姿方法，通过使用自适应卡尔曼滤波融合图像光流测姿数据和RTK测姿数据，有效地抑制图像光流测姿的误差累积，并且使用图像光流测姿系统来辅助RTK测姿，增强了系统的稳定性及姿态测量精度。通过使用对比度受限的直方图均衡处理方法、基于代价函数的野值剔除方法以及改进的光流运动方程，有效地提升系统姿态测量的精度。
基本信息
专利标题 ：
一种自适应图像光流与RTK融合测姿方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113296139A
申请号 ：
CN202110583081.2
公开（公告）日 ：
2021-08-24
申请日 ：
2021-05-27
授权号 ：
CN113296139B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
王守华黄涛孙希延纪元法付文涛邓洪高
申请人 ：
桂林电子科技大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
代理机构 ：
桂林市持衡专利商标事务所有限公司
代理人 ：
陈跃琳
优先权 ：
CN202110583081.2
主分类号 ：
G01S19/54
IPC分类号 ：
G01S19/54 G01S19/39 G01C21/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/53
确定姿态
G01S19/54
利用载波相位测量法；利用长或短基线干涉测量法
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2021-09-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/54
申请日 : 20210527
申请日 : 20210527
2021-08-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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