本发明涉及一种取样装置，尤其涉及一种深海矿物辅助取样装置。本发明要解决的技术问题为：提供一种能够对多处深海矿物进行取样的深海矿物辅助取样装置。一种深海矿物辅助取样装置，包括有：车体、电机、蓄电池、转杆、固定架、第一齿轮、第二齿轮、滑动套、取样钻头、第一弹簧、凸板和导向筒，所述车体上设有电机，所述车体的两侧均设有蓄电池，所述蓄电池与电机通过电路相连接，所述电机的输出轴上连接有转杆，所述车体上连接有固定架。本发明带有加压组件，通过推板与楔形板配合，会使得活塞杆向下移动，第二弹簧被拉伸，从而使得直筒内气体排入车体的下侧，进而使得车体的下侧的气压增大，进而加快海水的排出。