本发明公布了一种基于单线激光雷达的皮带纵向撕裂检测装置，包括一台单线激光雷达、一个传感器固定支架、一个防尘罩、一个毛刷以及一台控制终端。激光雷达固定在皮带非承载面的下方，沿垂直于皮带滑动方向的视场范围向斜上方发射激光，在皮带匀速滑动过程中记录下脉冲从发射到经被测物体反射回来所用的总时间以及扫描角度，结合激光传播速度计算出皮带底表面的瞬时轮廓坐标；继而，结合皮带的滑动速度，按等时间间隔推算上述轮廓信息沿皮带滑动方向的位置，生成皮带非承载底面的连续三维点云；最后，准确构建皮带底表面的三维模型，通过皮带底表面三维模型的平滑度异常判断，实现皮带撕裂部位的及时发现并发出警告，避免撕裂的进一步扩大甚至皮带断裂，降低经济损失。该发明无需对现有带式运输机的结构进行改造，安装和日常维护简单，检测精度高。