本发明公开了一种扭力梁悬架及其弹簧盘角度自动调节方法。扭力梁悬架包括横梁，横梁的两端均固定有纵臂，横梁的两端还固定有角度调节机构，角度调节机构的输出端固定有弹簧盘总成，角度调节机构能够转动弹簧盘总成，使弹簧盘总成的弹簧支撑面与车身弹簧座保持平行；实现上述扭力梁悬架的弹簧盘角度自动调节方法，通过车身高度传感器实时测量悬架位置信息，并传递给车辆ECU，计算出实时弹簧盘相对于车身弹簧座的倾斜角度，然后车辆ECU控制角度调节机构动作转动弹簧盘总成，使弹簧盘与车身弹簧座始终平行对置。从而使螺旋弹簧恒处于最佳夹紧状态，具有更好的减震效果，而且能够有效避免螺旋弹簧脱出、转动、异响等问题。