本发明涉及一种基于小波变换与拓扑数据分析的机械故障特征提取方法，该方法并行使用小波变换和拓扑数据分析对原始信号进行特征分析，将两组特征进行并行融合，作为输入送入到后续的分类网络中去，一方面不仅采用小波变换分析考虑了机械故障数据时域和频域的特征，从多个尺度分析原始振动信号，从非平稳的原始时域信号中，提取出更优特征；另一方面，将拓扑数据分析应用在故障诊断领域，利用拓扑数据分析方法也可以在有噪音的影响下，能有效挖掘出故障数据集之间的深层次的拓扑关系和隐藏数据中的形状，提取出更加鲁棒、更加重要的数据特征，有助于提升后续故障类型分类准确率。