本发明涉及一种用于矫治足踝双平面角度畸形的并联外固定器，包括固定环组件、末端环组件和主动牵引杆组件。为了满足足踝部位不同体段的矫治需求，固定环组件包括六边形固定环、水平U型固定环和竖直U型固定环，末端环组件包括大六边形末端环和小六边形末端环。此外，主动牵引杆组件包括2条六自由度主动牵引杆、1条五自由度约束力牵引杆和1条五自由度约束力偶牵引杆。本发明中的外固定器只针对足踝部位在两个平面中存在角度畸形的情况，能够通过调整五自由度约束力偶牵引杆虎克副的十字轴指向适应不同畸形平面的组合，驱动器数目正好满足畸形矫治自由度需求，解决了现有并联外固定器在矫治此类型畸形时存在的矫治自由度冗余的缺点。