本发明公开了一种锥形轴承定位的平衡车，属于平衡车设备技术领域。一种锥形轴承定位的平衡车，包括左底座、右底座、左轮、右轮、锥形定位模块和紧固组件，左轮转动设置于左底座左端，右轮转动设置于右底座右端，左底座和右底座之间通过锥形定位模块连接，左底座和右底座均仅可绕锥形定位模块的轴心全角度转动，紧固组件使锥形定位模块自动定心，有效提高左底座和右底座的同轴度，加强左底座和右底座转动时的协调性和顺滑性，紧固组件加强左底座与右底座轴心、径向之间的连接，提高各部件之间的连接强度。