本发明提供了一种多台传菜机器人避让调度的方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1、提供一传菜系统，传菜系统获取待规划路径的目标区域图像，根据目标区域的图像生成目标区域的路径地图，在地图界面上编辑地图，并保存在数据库内；步骤S2、传菜系统运行时加载所编辑的地图，生成对应的节点资源、路径资源和自定义资源；步骤S3、通过传菜系统规划传菜机器人的行走路径；步骤S4、传菜系统根据传菜机器人当前运行速度计算安全距离，根据安全距离获取范围内的地图节点，并根据距离从近到远将每个节点分配给当前机器人；步骤S5、当某个节点未能分配，则使传菜机器人运动到上一个节点并停下避让；本发明能够实现传菜机器人在传菜时进行避让调度。