半挂汽车列车的制动控制方法、装置、设备及存储介质
授权
摘要
本发明公开了一种半挂汽车列车的制动控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取本半挂汽车列车与前方车辆的相对距离、相对速度、相对加速度以及本半挂汽车列车的本车车速；计算预估碰撞时间；基于BP神经网络结合本车车速获得预设报警时间阈值和预设碰撞时间阈值，将预估碰撞时间分别与预设报警时间阈值和预设碰撞时间阈值比较，根据比较结果确定是否触发所述本半挂汽车列车的报警信号和紧急制动信号；能够对半挂汽车列车进行预测性紧急制动控制，提高了半挂汽车列车的行驶安全性，改善了紧急制动时的舒适性及驾乘体验，降低了事故发生率，提升了驾驶员的驾驶体验。
基本信息
专利标题 ：
半挂汽车列车的制动控制方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113044012A
申请号 ：
CN202110390353.7
公开（公告）日 ：
2021-06-29
申请日 ：
2021-04-12
授权号 ：
CN113044012B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
郭祥靖刘勇王天奇陈子琦刘壮刘双平张衡
申请人 ：
东风商用车有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市经济技术开发区东风大道10号
代理机构 ：
湖北竟弘律师事务所
代理人 ：
张雯俐
优先权 ：
CN202110390353.7
主分类号 ：
B60T8/58
IPC分类号 ：
B60T8/58 B60T7/22 B60Q9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60T
车辆制动控制系统或其部件；一般制动控制系统或其部件；一般制动元件在车辆上的布置；用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置；便于冷却制动器的车辆的改进
B60T8/00
调节车轮制动力的装置以适应车辆或路面条件的变化，例如限制或改变制动力的分配
B60T8/32
响应速度情况的，例如，加速或减速
B60T8/58
响应速度和另外情况的或响应多种速度情况的
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2021-07-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60T 8/58
申请日 : 20210412
申请日 : 20210412
2021-06-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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