本发明公开了一种车流阵列与信号协同控制系统，包括：道路交通动态车位网格系统模块；车流阵列与信号路车协同模块；路段排队行驶引导调度模块；路车信息交互协同调度模块；路口行人车辆信号管理模块；协同调度综合规则管理模块；路口信号算法控制管理模块；周边路网信息采集处理模块；综合信息数据库及管理模块，用于提供各模块产生的和需要的路网交通综合信息数据；总控服务管理系统模块，用于系统各模块的数据流交互和系统化协同运行。本发明系统实现了对路段车辆的较严格的规范管理，在提高效率的同时，提升了路网车辆行驶的有序性，可减少车辆因行驶不规范产生的交通事故。