神经网络训练、目标对象检测、行驶控制方法及装置

授权

摘要

本公开提供了一种神经网络训练方法、目标对象检测方法、行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取包含待检测对象对应的三维标注数据的图像样本；将所述图像样本输入至待训练神经网络中，生成所述图像样本中每个所述待检测对象的三维预测数据；基于所述图像样本中每个所述待检测对象的所述三维标注数据指示的深度信息，确定所述待检测对象的权重；基于每个所述待检测对象对应的所述权重、所述三维预测数据、和所述三维标注数据，训练所述待训练神经网络。

基本信息

专利标题：

神经网络训练、目标对象检测、行驶控制方法及装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113011364A

申请号：

CN202110340471.7

公开（公告）日：

2021-06-22

申请日：

2021-03-30

授权号：

CN113011364B

授权日：

2022-04-01

发明人：

马新柱张胤民周东展伊帅欧阳万里

申请人：

北京市商汤科技开发有限公司

申请人地址：

北京市海淀区北四环西路58号11层1101-1117室

代理机构：

北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

吴迪

优先权：

CN202110340471.7

主分类号：

G06K9/00

IPC分类号：

G06K9/00 G06K9/62 G06T7/60 G06T7/73 G06N3/04 G06N3/08