本公开涉及一种电子驻车系统的控制方法、装置和车辆。电子驻车系统的控制方法包括：在电子驻车系统执行制动动作后，若接收到车辆驱动指令，确定驾驶位的安全带当前是否处于锁止状态；若所述安全带当前未处于锁止状态，确定所述车辆当前的状态参数是否满足预设的安全行驶条件；在确定所述车辆当前的状态参数满足所述预设的安全行驶条件的情况下，控制所述电子驻车系统释放。如此，在接收到车辆驱动指令后，在安全带没有处于锁止状态的情况下，如果车辆当前的状态参数符合预设的安全行驶条件，则控制电子驻车系统释放，以使车辆能够移动，满足驾驶员短暂移动车辆的需求，可以实现驾驶员便捷的短距离挪车。