一种智能化运输机器人
授权
摘要
本发明涉及机器人，更具体的说是一种智能化运输机器人。一种智能化运输机器人，包括机械手，所述机械手包括铲肩和一体连接在铲肩右端的铲臂。当铲肩的前后两端均设有一个铲臂时，两个铲臂之间具有间隔。进一步的当机械手设有两个时，使两个机械手镜像对称设置的安装在同步调节机构上，利用同步调节机构调节两个机械手同步靠近，并且铲肩与地面滑动贴合，进而可以从货物的底部将地面上的货物铲起。所述铲臂的右端还设有倒角面，倒角面的左高右低。利用镜像设置的铲臂可以从货物的底部稳定将货物铲起。
基本信息
专利标题 ：
一种智能化运输机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113086901A
申请号 ：
CN202110334652.9
公开（公告）日 ：
2021-07-09
申请日 ：
2021-03-29
授权号 ：
CN113086901B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
郭红微杨泽雪赵中楠
申请人 ：
黑龙江工程学院
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市道外区红旗大街999号
代理机构 ：
北京君恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
张林
优先权 ：
CN202110334652.9
主分类号 ：
B66F9/14
IPC分类号 ：
B66F9/14 B66F9/12 B66F9/24
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
B66F9/075
结构特征或零件
B66F9/12
平台；货叉；其他载荷支承或夹持件
B66F9/14
可侧移的，如可摆动的，可作回转或横移运动
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2021-07-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B66F 9/14
申请日 : 20210329
申请日 : 20210329
2021-07-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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