本发明公开了一种贴片式压电驱动双桨式水下矢量推进系统及其方法，系统包含压电驱动单元、两个螺旋桨和两个方向舵，压电驱动单元包含金属基体和八个压电陶瓷片；螺旋桨包含固定轴、转筒、n个叶片、预紧螺栓、弹簧和n个作动杆；方向舵包含一个方向板、两个夹板、四个固定螺栓和两个拉簧。本发明采用的正反螺旋桨转子组合同时旋转从而平衡偏转力矩。两个方向舵通过拉簧与与压电驱动单元产生预压力。工作时，通过对八个压电陶瓷片施加不同的信号，产生摩擦使自身前进、后退或转向，实现矢量推进。本发明结构简单，无密封装置和复杂传动结构，采用压电驱动技术直接驱动，易于实现小型化、轻量化。