一种可调吸附点的规划方法及吸附系统
授权
摘要
本发明公开一种可调吸附点的规划方法及吸附系统，该方法首先对图像进行预处理，将工件图像轮廓和背景分割出来，得到工件图像的内、外轮廓，然后对工件图像的内、外轮廓进行处理，得到工件的可吸附范围，吸附点在可吸附范围内，最后根据工件的轮廓尺寸，选择规划模式进行可调吸附点规划，直到找到最优的吸附点为止。本发明根据工件轮廓进行可调吸附点的规划方法，可以解决吸附系统对不同尺寸和形状的工件吸附问题，实现对不同工件的自适应调节，有效地提高对工件的吸附稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种可调吸附点的规划方法及吸附系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113119107A
申请号 ：
CN202110245987.3
公开（公告）日 ：
2021-07-16
申请日 ：
2021-03-05
授权号 ：
CN113119107B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
朱海飞陈洁涛管贻生
申请人 ：
广东工业大学
申请人地址 ：
广东省广州市越秀区东风东路729号
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
林丽明
优先权 ：
CN202110245987.3
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-08-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20210305
申请日 : 20210305
2021-07-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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