一种用于深海生物捕获与活检的机器人
授权
摘要
本发明涉及一种用于深海生物捕获与活检的机器人，包括机器人本体框架、诱饵盒、视觉传感及图像处理装置、生物固定装置、活检装置、主控模块和电源模块；本发明可对深海宏生物进行诱捕，采用了触发式反逃脱设计，可在生物进入预设通道后对其进行捕获，可对捕获的生物进行活动区域限制、固定和位置姿态调节；可以在时间、空间上原位记录生物体内微观结构。
基本信息
专利标题 ：
一种用于深海生物捕获与活检的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113001561A
申请号 ：
CN202110229402.9
公开（公告）日 ：
2021-06-22
申请日 ：
2021-03-02
授权号 ：
CN113001561B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
李铁风李昕格许艺范耀威周方浩卓江山
申请人 ：
浙江大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
代理机构 ：
上海精晟知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙永智
优先权 ：
CN202110229402.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-07-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20210302
申请日 : 20210302
2021-06-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
