本发明公开了一种面向纤维增强结构的3D打印喷头路径优化方法，解决了现有技术中没有考虑喷头路径连续性和等间距属性的问题，具有保证纤维增强结构件可制造性的有益效果，具体方案如下：一种面向纤维增强结构的3D打印喷头路径优化方法，包括以水平集函数定义纤维角度变量，进而构造纤维增强材料本构模型同纤维角度的关联表达式；基于纤维增强材料本构模型和建立的目标函数和约束条件，求得水平集函数喷头路径的演化速度场；基于所获得的水平集函数喷头路径的演化速度场来寻找喷头路径优化的最优解；更新水平集函数，通过更新后的水平集函数来判断喷头路径优化的解是否满足收敛条件，对符合收敛条件的将最优解转化为3D打印设备执行代码。