本发明涉及永磁电机技术领域，尤其涉及一种轴向‑径向磁通永磁电机结构，其中，第一外转子和第二外转子分别设置在定子盘的两侧并与定子盘同轴设置，内转子与定子盘同轴设置并穿过定子盘的内孔分别与第一外转子和第二外转子相连，在定子与转子之间设置有调磁组件；定子盘包括定子铁芯和定子绕组，第一外转子和第二外转子结构相同包括外转子铁芯和第一永磁体，内转子包括内转子铁芯和第二永磁体，调磁组件包括多个U型导磁块。通过内转子上的第二永磁体提供了径向能量传递路径，提高了电机的转矩密度；调磁组件中采用U型导磁块作为调磁结构，实现了定转子不同极对数，可以在低速大转矩且对转矩平稳性要求很高的场合应用。