一种中间双轮驱动抱持式车辆搬运器及使用方法
授权
摘要
本发明公开了一种中间双轮驱动抱持式车辆搬运器及使用方法，它包括两组相对独立的搬运器，两组搬运器之间通过柔性连接装置相连；每组所述搬运器都分别包括车架，车架的中间部位对称安装有用于带动整个搬运器移动的中间双轮驱动装置；在车架的顶部两侧对称安装有抱持机构，所述抱持机构的末端安装有用于抱紧车轮的抱持杆结构，所述抱持机构与用于驱动其实现抱持动作的抱持动力装置相连。中间双轮驱动搬运器结构为中间双轮为主动轮，两边四轮为从动轮，此种驱动安装结构由两个驱动机构控制转向，较为灵活，承载重心和驱动轮在同一竖直线上，不易打滑。
基本信息
专利标题 ：
一种中间双轮驱动抱持式车辆搬运器及使用方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112727201A
申请号 ：
CN202110131836.5
公开（公告）日 ：
2021-04-30
申请日 ：
2021-01-30
授权号 ：
CN112727201B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
顾沙林李远明王磊黄博义龙华杰刘翔吴瑞达
申请人 ：
武汉智象机器人有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖高新技术开发区高新大道426号华新大厦A座15楼
代理机构 ：
武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
彭永念
优先权 ：
CN202110131836.5
主分类号 ：
E04H6/18
IPC分类号 ：
E04H6/18 E04H6/42
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04H
专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷
E04H6/00
停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库
E04H6/08
存放多辆车的车库
E04H6/12
具有用于移动或提升车辆的机械设备的
E04H6/18
具有只作垂直方向的运送或分别作水平或垂直方向的运送的设备
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2021-05-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E04H 6/18
申请日 : 20210130
申请日 : 20210130
2021-04-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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