本发明公开了一种结合驾驶员状态监控的自动紧急制动系统，其技术方案要点是包括AEB系统和驾驶员状态判断系统，驾驶员状态判断系统包括有图像采集单元和图像处理单元；图像采集单元采集驾驶员驾驶车辆时的驾驶图像并发送至图像处理单元，图像处理单元对驾驶图像进行处理得到驾驶员于各时刻的面部朝向；图像处理单元根据驾驶员的面部朝向AEB系统接发送正常碰撞时间阈值、次正常碰撞时间阈值以及异常碰撞时间阈值，AEB系统计算安全距离值，当车辆与前方障碍物的距离小于等于安全距离值时，AEB系统介入进行制动。该系统能够根据驾驶员的实际行驶状态来自动调整AEB系统的灵敏度，提高驾驶员正常行驶时的驾驶体验以及驾驶员注意力不集中时的驾驶安全性。