本发明提供一种基于概率感知的检测器融合方法及系统，包括：获取若干个检测器的融合检测结果集合；将所述融合检测结果集合中的置信度等级与检测准确度概率等级设置为一致，获得所述融合检测结果集合的mAP最大期望值；基于所述mAP最大期望值，采用条件概率获得所述若干个检测器的检测框与检测目标匹配准确率。本发明采用基于概率感知的方法，通过统计概率对检测器中检测框对应的预测置信度进行细化，得到更高的置信度，获得更加合理的衡量检测框质量指标，从而提高检测融合模型的性能。