本发明公开一种车联网协作传输节点选择方法及系统，车联网通信技术领域，该方法包括：根据发射电路能量的损耗构建节点协作传输的能量消耗模型；根据所述能量消耗模型确定最小协作传输点数；建立车联网协作传输的虚拟菲涅尔模型；根据惠更斯‑菲涅耳定理确定所述虚拟菲涅尔模型中的奇数菲涅尔区的车辆；确定源节点通信半径内的所述奇数菲涅尔区的车辆为候选者节点；删除所述候选者节点中的联通概率低于设定阈值的车辆，得到节点集合；利用随机矩阵选择所述节点集合中符合所述最小协作传输点数的节点作为参与车联网协作传输节点。本发明能够实现车联网协作通信过程中信息的高效稳定的传输。