用于铁塔脚的船形焊接实现方法、计算机设备、存储介质
授权
摘要
本发明公开了一种用于铁塔脚的船形焊接实现方法，包括：获取塔脚参数，所述塔脚参数至少包括第一侧板倾角D和第二侧板倾角E；建立塔脚基准坐标系并通过塔脚基准坐标系平移得到塔脚参考坐标系；将铁塔脚的12条焊缝按照所在的塔脚参考坐标系的象限及其平行的轴向进行焊缝的定义；分别计算焊接各象限的各焊缝时焊接机器人的变位机的角度变化。本发明的方法可实现由机器人自动计算铁塔脚的船形焊接的角度计算，从而自动实现铁塔脚的船形焊，保障焊接质量。
基本信息
专利标题 ：
用于铁塔脚的船形焊接实现方法、计算机设备、存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112658520A
申请号 ：
CN202110018802.5
公开（公告）日 ：
2021-04-16
申请日 ：
2021-01-07
授权号 ：
CN112658520B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
袁凯杨金桥邓璨宇郭克翔
申请人 ：
成都卡诺普自动化控制技术有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市成华区龙潭工业园华冠路199号
代理机构 ：
四川省成都市天策商标专利事务所
代理人 ：
郭会
优先权 ：
CN202110018802.5
主分类号 ：
B23K31/02
IPC分类号 ：
B23K31/02 B23K31/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K31/00
专门适用于特殊产品或特殊用途，但不包含在B23K1/00至B23K28/00任何一个单一大组中的有关本小类的工艺
B23K31/02
关于钎焊或焊接的
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2021-09-07 ：
著录事项变更
IPC(主分类) : B23K 31/02
变更事项 : 申请人
变更前 : 成都卡诺普自动化控制技术有限公司
变更后 : 成都卡诺普机器人技术股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 610000 四川省成都市成华区龙潭工业园华冠路199号
变更后 : 610000 四川省成都市成华区华泰路42号
变更事项 : 申请人
变更前 : 成都卡诺普自动化控制技术有限公司
变更后 : 成都卡诺普机器人技术股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 610000 四川省成都市成华区龙潭工业园华冠路199号
变更后 : 610000 四川省成都市成华区华泰路42号
2021-05-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23K 31/02
申请日 : 20210107
申请日 : 20210107
2021-04-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
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