本发明公开了一种基于频率响应函数的Lamb波相控阵聚焦成像方法，方法中，被测结构表面布置压电传感器阵列，根据全频带响应信号，计算激励阵元、采集阵元构成的激励采集对的频率响应函数，构造频散预补偿信号；将频散预补偿信号与频率响应函数在频域相乘，得到频域预补偿响应信号；根据采集阵元到坐标位置的焦点的距离，对所述频域预补偿响应信号频散后补偿，得到频域频散后补偿信号，直至遍历所有传感器激励采集对，将所述所有传感器激励采集对的时域频散后补偿信号进行叠加，叠加后的信号在聚焦时刻的希尔伯特包络幅值作为焦点损伤程度指示，给所有像素点赋值进行损伤成像，每个像素点的值为对应焦点位置的损伤程度指示值。