本发明公开了一种滴管式管路中冷器及其冷却系统，滴管式管路中冷器包括中冷器壳体、换热滴管、冷凝壳体、散热带、温度传感器，所述中冷器壳体内部形成热流气道用于高温气体流动，所述温度传感器设置于热流气道内的进气端，所述冷凝壳体内部形成冷凝流道用于冷却空气流动，所述冷凝壳体位于中冷器壳体上方形成散热间隙，多个所述换热滴管间隔设置于中冷器壳体、冷凝壳体之间，所述换热滴管上端与冷凝流道底面连通、下端经散热间隙穿过中冷器壳体进入热流气道内，所述换热滴管内部装有冷媒液体。本发明在中冷器壳体内增加换热滴管，发动机的高温进气进入中冷器壳体后接触换热滴管将形成紊流，便于快速与换热滴管中的冷媒液体进行热交换。