本发明涉及前桥检测技术领域，具体涉及一种前桥外倾及前束变化检测装置及方法。该检测装置，包括：移动副，其用于与前桥上的横拉杆固定连接，以限制所述前桥仅能在垂向方向自由移动；还包括两组悬架加载台，其分别用于设在两个车轮的下方，用于为所述车轮施加垂直载荷以及卸载所述车轮受到的侧向力和回转力矩；还包括两组间隔设置的连接铰链，其一端固定设置，另一端与前桥连接，并且可沿所述前桥的弯曲方向转动。本发明能够解决现有技术中无法限制转向自由度，导致垂向加载对前桥外倾及前束影响检测不准确的问题。