一种柔性外骨骼式上肢康复训练器

授权

摘要

本发明属于康复医疗器械领域，具体涉及一种柔性外骨骼式上肢康复训练器，具有小臂约束机构；小臂约束机构包括：小臂约束安装块，U形安装架，第一导向辊，第二导向辊，第一导向辊和第二导向辊之间夹持滚动连接有小臂弧形约束板；小臂弧形约束板的弧形开口端设置有小臂滑槽，小臂滑槽内滑动连接有小臂滑块，小臂滑块上固定连接有小臂绑带。本发明小臂弧形约束板通过在第一导向辊和第二导向辊之间滚动使人体大臂能够根据自身情况相对大臂组件做小范围转动，通过大臂滑块的滑动使人体大臂相对大臂组件做前后方向小范围移动；通过小臂滑块的前后滑动使人体小臂相对小臂组件做前后方向的小范围移动。

基本信息

专利标题：

一种柔性外骨骼式上肢康复训练器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112603767A

申请号：

CN202110002596.9

公开（公告）日：

2021-04-06

申请日：

2021-01-04

授权号：

CN112603767B

授权日：

2022-04-01

发明人：

王洪波严浩闫勇敢李双双陈鹏宁圆盛杨丛亮魏健

申请人：

燕山大学

申请人地址：

河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

代理机构：

常州品益专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

侯慧娜

优先权：

CN202110002596.9

主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

A61H1/02