末端执行器以及末端执行器的控制装置
实质审查的生效
摘要
能够与机械臂连接的末端执行器具备：相机；支承构件，其具有标识器，并能够对工件进行支承；以及笔，其对所述工件进行涂布。所述相机配置于能够同时拍摄所述笔的笔头和所述标识器的位置。
基本信息
专利标题 ：
末端执行器以及末端执行器的控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114555240A
申请号 ：
CN202080070539.8
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2020-09-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
河野秀行矶边柚香阪田哲生坂口辽河江口政史
申请人 ：
松下知识产权经营株式会社
申请人地址 ：
日本大阪府
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
刘文海
优先权 ：
CN202080070539.8
主分类号 ：
B05C5/02
IPC分类号 ：
B05C5/02 B05C11/10 B05C11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05C
一般对表面涂布流体的装置
B05C5/00
将液体或其他流体物质喷射，灌注或让其流到工件表面的装置
B05C5/02
液体从与工件接触的或几乎接触的一个出口中出来
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B05C 5/02
申请日 : 20200915
申请日 : 20200915
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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