一种车辆防抖稳定器感知方法及其系统
实质审查的生效
摘要
一种车辆防抖稳定器感知方法及其系统，在进行传感器标定时，将车辆静止，保证悬挂处于稳定状态，并且防抖稳定器也处于稳定状态。进行静态的物理和软件校正，得到一个在标准状态下的标定参数；判断传感器和车辆基准点之间的三维相对空间位置关系，以及三维相对朝向角度的关系。根据标定的结果将感知设备坐标系下的数据，转换成为车体坐标系下或全局坐标系下的数据，获取每个障碍物在车体坐标系或全局坐标系下的位置信息。
基本信息
专利标题 ：
一种车辆防抖稳定器感知方法及其系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114521267A
申请号 ：
CN202080068827.X
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2020-09-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
朱帆陈琳尚明生
申请人 ：
中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请人地址 ：
重庆市北碚区方正大道266号
代理机构 ：
北京元本知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黎昌莉
优先权 ：
CN202080068827.X
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G01C25/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20200918
申请日 : 20200918
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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