具有可变倾斜度驱动轮的装置
公开
摘要
本发明是一种新的移动系统,包括第一驱动轮(12)和第二驱动轮(14),其与支撑结构相关联并且适于被旋转以使所述系统在支撑表面上向前或向后移动,其中所述第一驱动轮由至少一个球形部构成,且所述第二驱动轮由至少一个球形部构成,所述第一驱动轮(12)被设置为围绕第一转动轴线(X12)旋转,且所述第二驱动轮(14)被设置为围绕第二旋转轴线(X14)旋转,其中所述系统包括倾斜装置,所述倾斜装置被设计成如此改变所述第一驱动轮的所述第一旋转轴线和/或所述第二驱动轮的所述第二旋转轴线的倾斜度,以改变由与地面的接触点形成的旋转圆周的直径。
基本信息
专利标题 :
具有可变倾斜度驱动轮的装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114531862A
申请号 :
CN202080067139.1
公开(公告)日 :
2022-05-24
申请日 :
2020-08-25
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
V·博卡托
申请人 :
V·博卡托;S·卡米拉
申请人地址 :
意大利罗维戈
代理机构 :
永新专利商标代理有限公司
代理人 :
李隆涛
优先权 :
CN202080067139.1
主分类号 :
B60G3/20
IPC分类号 :
B60G3/20 B60K1/00 B60K7/00 B60K17/30 B60K17/32 B62D9/00 B62D15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G3/00
用于单个车轮的弹性悬架
B60G3/18
装有两个或多个转臂的,例如平行四边形的
B60G3/20
所有转臂是刚性的
法律状态
2022-05-24 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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