控制装置、移动体和控制方法
公开
摘要
控制装置(10)包括：获取单元(12)，其获取关于移动体(100)的周围环境的外界信息(11B)；以及控制单元(13)，其基于外界信息(11B)，执行切换接触部(130)的属性的控制，该接触部(130)是移动体(100)的腿部的接触外部环境并可以切换其属性的部分。该控制切换接触部(130)的属性，使得接触部(130)与外部环境之间接触的声音改变。
基本信息
专利标题 ：
控制装置、移动体和控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114514095A
申请号 ：
CN202080065571.7
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2020-09-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
永仮智子神川康久小久保亘坂本笃之
申请人 ：
索尼集团公司
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
康建峰
优先权 ：
CN202080065571.7
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00 B25J13/08 B25J5/00 G05D1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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