用于预测性控制机动车辆运动的装置
公开
摘要
一种用于控制机动车辆的运动的装置，该装置包括能够从与道路布局有关的第一信息和与该车辆的动态行为有关的第二信息生成控制命令的纵向控制器(12)和侧向控制器(13)，这些控制命令针对的是用于控制该车辆的纵向和侧向运动的致动器，其特征在于，该装置包括预测模型(16)，该预测模型被提供有该第一信息和该第二信息、并且能够在定义未来道路部分的多次迭代中确定关于该车辆的未来位置的该车辆的未来状态，该模型连接到用于确定是否违反驾驶限制值的模块(19)，该模块能够针对每个未来状态确定定义该未来状态的状态变量之一是否达到或超过驾驶限制值、并且能够推断未来风险情况。
基本信息
专利标题 ：
用于预测性控制机动车辆运动的装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114364590A
申请号 ：
CN202080061943.9
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2020-09-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
D·冈萨雷斯鲍蒂斯塔V·米兰尼斯
申请人 ：
雷诺股份公司
申请人地址 ：
法国布洛涅-比扬古
代理机构 ：
北京市中咨律师事务所
代理人 ：
雷明
优先权 ：
CN202080061943.9
主分类号 ：
B60W30/12
IPC分类号 ：
B60W30/12 B60W60/00 B60W30/02 B60W30/045 B60W30/18 B60W10/184 B60W10/20 B60W40/114 B60W40/10 B60W50/00 B60W30/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/12
车道保持
法律状态
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
