公开了一种用于制动装置的致动器。根据本发明的一方面，可以提供一种用于制动装置的致动器，该致动器包括：壳体，所述壳体设置有用于容纳马达的马达容纳部和用于容纳减速装置的齿轮容纳部；动力连接单元，所述动力连接单元连接到所述马达；以及减速装置，所述减速装置连接到所述动力连接单元，其中，所述减速装置设置有连接到所述动力连接单元的第一减速齿轮单元和连接到所述第一减速齿轮单元的第二减速齿轮单元，并且所述第一减速齿轮单元设置为锥齿轮组件。