机器人系统的性能测试
公开
摘要
本文可以使用对自动驾驶车辆或其他机器人系统的运行时堆栈的感知切片进行建模的“感知统计性能模型”(PSPM)，例如，用于安全/性能测试。PSPM被配置为：接收计算的感知地面实况t；基于学习参数的集合从感知地面实况t确定形式为p(e|t)、p(e|t,c)的概率感知不确定性分布，其中p(e|t,c)表示在给定所计算的感知地面实况t和一个或更多个混杂因素c的情况下感知切片计算特定感知输出e的概率，并且概率感知不确定性分布是在可能的感知输出的范围上定义的，从使用要被建模的感知切片生成的实际感知输出集合中学习参数，其中，每个混杂因素均是PSPM的变量，变量的值表征物理条件，p(e|t,c)依赖于变量。
基本信息
专利标题 ：
机器人系统的性能测试
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114303174A
申请号 ：
CN202080059363.6
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2020-08-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
约翰·雷德福德西蒙·沃克本尼迪克特·彼得斯塞巴斯蒂安·卡尔旺布莱恩·罗杰斯乔纳森·萨德吉詹姆士·古恩托兰·埃尔森亚当·查里托尼克
申请人 ：
法弗人工智能有限公司
申请人地址 ：
英国布里斯托尔市
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
赵兴华
优先权 ：
CN202080059363.6
主分类号 ：
G06V20/56
IPC分类号 ：
G06V20/56 G06T15/06 G06N3/00 G06N3/04 G06N3/08 G06N7/00 G05D1/00 B60W60/00
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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