一种用于将人工腱索联接到房室瓣膜瓣叶的装置，该装置包括：新腱索输送系统，其包括可操纵和可推动的导管，该导管容纳附接到新腱索穿刺针的新腱索，该导管可操作以推动穿刺针来将新腱索穿刺和穿过心室的乳头肌；取回器系统，其包括容纳抓取器的导管，该抓取器可操作以在新腱索穿刺针穿过乳头肌之后捕获新腱索穿刺针，并且从心室中取出新腱索穿刺针和新腱索；以及组织夹紧系统，其包括容纳远侧组织夹具和近侧组织夹具的导管，远侧组织夹具和近侧组织夹具可部署成将位于它们之间的房室瓣膜区域夹紧和保持该区域，使得该区域可以被穿刺针穿刺，以将新腱索输送通过瓣叶并且将新腱索输送至乳头肌。