用于确定机动车辆的避让路径的方法
公开
摘要
本发明还涉及一种用于确定机动车辆(1)的避让路径(T1)的方法，包括：通过检测系统获取与位于机动车辆的周围环境中的障碍物(15)相关的数据，根据障碍物的位置和机动车辆的初始位置(P0)确定要到达的最终位置(Pf)，计算位于初始位置和最终位置之间的理论碰撞位置(Pi)，以及形成避让路径，使得机动车辆通过初始位置和最终位置，并且避开外部周围的理论碰撞位置。
基本信息
专利标题 ：
用于确定机动车辆的避让路径的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114302839A
申请号 ：
CN202080048442.7
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2020-06-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
G.布鲁诺Y.布兰科A.L.多A.哈达德
申请人 ：
日产自动车株式会社
申请人地址 ：
日本神奈川县
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
刘芳
优先权 ：
CN202080048442.7
主分类号 ：
B60W30/09
IPC分类号 ：
B60W30/09 B60W30/095 B60W50/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
B60W30/09
采取自动动作以避免碰撞，例如刹车和转向
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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