本实用新型涉及经编机领域，尤其涉及一种梳栉上摆臂驱动装置，包括接杆、穿设在所述接杆内可调节长度的连接杆以及安装在所述连接杆自由端的梳栉座，所述连接杆的上端设有U形座,所述U形座的两个侧板的上端分别设有安装环体，两安装环体相互平行，两安装环体内可转动地设有一转轴，所述转轴上位于两侧板之间的部位处设有通孔，所述梳栉座上设有与转轴贴紧配合的弧形凹陷，所述弧形凹陷上设有安装孔，所述转轴通过锁紧螺栓穿设通孔、安装孔的方式与梳栉座锁紧相连。其解决了现有梳栉座与连接杆在频繁的动作下容易发生受力的不平衡，从而导致机构噪音增加、振动增加的技术问题。