本实用新型公开了一种钢管去毛刺装置，其特征在于，包括底座和设置在所述底座上的送料座，所述送料座上具有水平贯穿设置的送料通道，所述送料通道的一端设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出轴正对地朝向所述送料通道，并能够与穿过所述送料通道的待加工钢管同轴；所述旋转驱动机构的输出轴上安装有用户去除毛刺的磨头。本实用新型具有结构设计合理，操作使用方便，打磨工位固定，便于磨屑收集，改善环境，有利于降低劳动强度和提高产品质量等优点。