本实用新型的双动力线控换挡执行器，包括齿轮箱体、连接轴、第一电机、第二电机、行星传动结构以及换挡检测结构，行星传动结构包括第一蜗杆、第一齿轮组件、若干行星齿轮、齿圈以及行星架，行星架底部对应行星齿轮的圆心处设有销轴，行星齿轮装配于销轴，齿圈环绕外侧壁设有外侧齿牙，行星传动结构还包括第二蜗杆以及第二齿轮组件，第二齿轮组件与齿圈的外侧齿牙啮合。本方案通过上述设置，不但使换挡执行器独立于自动变速器之外，实现汽车换挡执行器的平台化设计，节约了整车布置空间；同时通过双动力传动驱使连接轴转动，可实现当其中一动力源失效后，另一动力源仍然能够完成汽车换挡的动作，确保汽车的正常运作以及消除驾驶员的安全隐患。